然而,随着物流仓储工作的日益繁重,传统堆垛机的不足逐渐呈现
1.控制系统老旧,堆垛机的操控性、稳定性和及时性都不足,难以达到精准控制
2.效率难以提升,堆垛机行走到达制定位置后需要较长时间方能停滞摇摆开始工作
【资料图】
台达堆垛机控制架构解决方案
功能强大、通用性强、价值更高,完美契合物流仓储智能化升级的需求
灵活方案 满足不同运控需求
堆垛机控制系统包括对水平行走机构的控制、垂直升降机构的控制以及货叉伸缩机构的控制,不仅因运动形式的要求有各自的控制特点,既有系统升级也会要求方案要能够高度匹配旧有电气设备。
台达解决方案
·可全部采用台达自动化产品,系统集成度高;
·亦有多种控制器、驱动器供选择,丰富灵活;
·产品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信协议,可完美接入或构建全新的堆垛机控制架构;
·满足多种控制需求:
如在水平行走机构和垂直升降机构的控制上。台达可基于客户的特点要求,提供两种控制解决方案:
1.变频器位置双闭环控制:基于C2000 Plus强大的定位功能,变频器可直接接受测距仪的信号反馈,驱动机构电机运动,操作简单、配置方便。
2.控制器位置双闭环控制:控制器AX3系列根据测距仪的信息反馈,控制变频器驱动机构电机运动,实现控制一体化。
在货叉伸缩机构的运动控制上,台达可满足不同类型的单电机、双电机货叉架构的控制需求,如应用一台变频器C2000 Plus进行一拖二,驱动双电机的双伸位货叉进行伸缩运动。
应用升级 契合物流仓储智能化需求
基于台达工业自动化产品强大的性能,堆垛机的运行效能全面提升,满足物流仓储智能化升级对单机设备的需求。
运行平稳可靠
· 既有问题点:设备运行时稳定度低,机械结构承受一定冲击力。
·台达方案:控制系统实际速度和实际位置变化均采用S型控制曲线,运行过程平稳且对设备冲击小。
提高运行效率
·既有问题点:机构水平行走后会产生一定的晃动,需等待静止后方可进行下一步动作,设备越高晃动的越厉害。
·台达方案:台达变频器可开启行走摇摆抑制功能,在不更改控制架构的情况下,有效提高超系统运行效率。
节省运行成本
·既有问题点:部分多余能量依传统方法采用煞车电阻与刹车单元消耗掉。
·台达方案:台达变频器搭配台达电能质量产品,可将堆垛机运行过程中的多余再生能量回馈到电网,节省能源。
强大产品 提升堆垛机控制性能
支持一台物流机器的电气设备复杂多样,往往需要专业的电气工程师花费较大精力进行电气设计,而精良的产品能够给予设计者更有力的支持。
此外,方案亦通过台达工业电源、工业以太网交换机等,提供强有力的电源供应保护,以及网络通讯等。
堆垛机的高效运行有助于现代化物流仓储运转效率的提升,台达依托成熟的工业控制产品给予堆垛机设备以专业的控制方案,不断丰富控制系统的技术路线,增加设备的可用性和使用效率,为物流仓储行业的智能化升级提供可靠支持。
文章来源: 台达
图片来源:台达
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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