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恐虾纲
恐虾纲（学名：Dinocaridida）是节肢动物门下的一个基干化石类群，旧时也被归为叶足动物门。此类动物均为海生，于寒武纪时最为繁盛，偶有奥陶纪的记录，还有一类名为申德汉斯虾（Schinderhannes）的成员生活在泥盆纪中早期。
恐虾纲的学名“Dinocaridida”源自古希腊文“δεινός”（拉丁转写：deinos；恐怖的，可怕的）＋“καρίς”（caris；螃蟹，虾），意指其某些成员为当时最大的捕食者。
一些文献有时会将恐虾类称作“AOPK 群”，因为它包含四个基本支系，即以奇虾（Anomalocaris）为代表的放射齿目，以及欧巴宾海蝎（Opabinia）、厌恶虫（Pambdelurion）和宣扬爪虫（Kerygmachela）。它们的共同特征是有一对前附肢，并且身上有许多皮瓣。然而，它们极有可能是并系的，研究显示放射齿目、欧巴宾海蝎和其他节肢动物在演化树上聚为一支，而厌恶虫和宣扬爪虫则处在更加基底的位置。
恐虾纲的分类位置尚不明确，可能为节肢动物干群成员，但有时也被归入叶足动物门。其下基本可分为两大类群：奇虾类和欧巴宾海蝎类，据推测这些动物是其所属时代的顶级掠食者。
欧巴宾海蝎科（Opabiniidae）
放射齿目（Radiodonta）
皇室欧巴宾海蝎（学名：Opabiniaregalis），是欧巴宾海蝎属（学名：Opabinia，意为“（来自）欧巴宾山口的”，欧巴宾山口（Opabin Pass）是其化石的最初发现地）的唯一一种，化石发现于加拿大不列颠哥伦比亚省的伯吉斯页岩。它是一种存活在寒武纪的生物，另一种学名为Myoscolex的同一科生物很有可能与其具亲缘关系。
此种生物具有环节结构，并具未矿化的外骨骼。身体总长度为40至70毫米。它的头部长有五颗以眼柄支撑并突出的眼睛，可能具有360°的宽广视野。而在头部下方则有长著如同长袜一般的吻部。在长吻的末端为具抓握性的刺状物，而这种结构则普遍认为用以捉拿猎物。
它具有跟现今所有生物都不同的鳃，以及很多如同旗帜一般的附肢。而奇虾，则被认为是与之具相近结构的生物(同样已灭绝)。它的三条最后的旗帜状附肢一同形成尾部。与现今所有已知，同样分体节的节肢动物不同的是，它的头部似乎并没有很清楚地与体节分开来。
欧巴宾海蝎被普遍认为居住在浅层海床，而理论上，这种生物应该是一种具有游泳能力的捕猎者。其吻部，被认为用作捕捉海床洞穴内的小虫用，另外亦有可能是用以卷起海床的泥沙，以搜索食物。假如这些猜想是正确的，欧巴宾海蝎很有可能具有能向后折叠的吻部，以将食物送到位于头部下的口。
欧巴宾海蝎是寒武纪的远古动物。寒武纪地球上曾出现了一次物种大爆发，许多新的物种出现，是地球历史上最早有丰富动物化石记录的时代。欧巴宾海蝎是如此怪异，以致科学家推测其也许是虾类的远亲，也许和现代存活的任何生物都无关。
它们看起来很像是科幻电影中的怪异动物，具有环节结构，并具未矿化的外骨骼，身体总长度为40至70毫米。它们利用14对像桨一样的腮来游泳。最奇怪之处还在于它们的头部。欧巴宾海蝎头上顶着5只带柄的眼睛，并伸出象鼻状的嘴巴，在这些眼睛的前端还有一个柔软的长嘴，而且在嘴的顶端还长有一个爪子。
欧巴宾海蝎的奇特形体曾经于过去一百年间引发多次尝试进行的分类。举例来说，此种生物的最初描述者沃尔科特曾经认为它是甲壳类。
此种生物具有环节结构，并具未矿化的外骨骼。身体总长度为41至70毫米。它的头部长有五颗以眼柄支撑并突出的眼睛，视力范围很可能到达360°。而在头部下方则有长著如同长袜一般的吻部。在长吻的末端为具抓握性的刺状物，而这种结构则普遍认为用以捉拿猎物。
它具有跟现今所有生物都不同的鳃，以及很多如同旗帜一般的附肢。而奇虾，则被认为是与之具相近结构的生物(同样已灭绝)。它的三条最后的旗帜状附肢一同形成尾部。与现今所有已知，同样分体节的节肢动物不同的是，它的头部似乎并没有很清楚地与体节分开来。
欧巴宾海蝎生活于大约5.3亿年前的海洋之中，位于加拿大所处的位置。欧巴宾海蝎被普遍认为居住在浅层海床，而理论上，这种生物应该是一种具有游泳能力的捕猎者。其吻部，被认为用作捕捉海床洞穴内的小虫用，另外亦有可能是用以卷起海床的泥沙，以搜索食物。假如这些猜想是正确的，欧巴宾海蝎很有可能具有能向后摺叠的吻部，以将食物送到位于头部下的口。
犹他黎女虫属（学名：Utaurora）是欧巴宾海蝎科下的一个化石属，它是一类奇特的干群节肢动物，与放射齿目和真正的节肢动物密切相关。它生存于寒武纪时期的犹他州。
多尾叶犹他黎女虫的正模标本KUMIP314087发现于犹他州的惠勒组（Wheeler Formation）。它最初在2008年被描述为奇虾属的标本。2022年，佩茨等人将该标本重新描述为一种欧巴宾海蝎类，并将其作为一个新属下的新种进行描述与命名。
犹他黎女虫属的学名源自正模标本发现地犹他州以及罗马女神奥罗拉。之所以选择奥罗拉，是因为她是黎明女神，并且她把自己的爱人变成了昆虫，而犹他黎女虫属与节肢动物的真正起源非常接近。种加名在拉丁语中意为“有毛的”或“多叶的”，指的是该属外观，背表面呈毛状，尾叶呈叶状排列。
犹他黎女虫属的描述者们基于它与欧巴宾海蝎属的相似性将它归入了欧巴宾海蝎科，他们的系统发育学分析结果体现了对这一分类法的支持。第三类可能的欧巴宾海蝎类肌虫属（Myoscolex）发现于南澳大利亚州的鸸鹋湾页岩。然而，支持这种分类的形态学特征存在争议，有人提出了一种假说，认为它可能是一种早期多毛纲蠕虫。
犹他黎女虫属与欧巴宾海蝎属非常相似，欧巴宾海蝎属是一类发现于伯吉斯页岩的奇异生物，有5只眼睛和长吻，吻部末端有具抓握性的刺状物。由于化石不完整，目前尚不确定犹他黎女虫属是否也具有这些特征。犹他黎女虫属与欧巴宾海蝎属的不同之处在于前者具有更宽的叶状附肢覆盖其背部和侧翼（欧巴宾海蝎属的附肢仅覆盖侧翼），使其具有毛状外观，并且具有一个由至少7条旗帜状附肢组成的扇状尾（欧巴宾海蝎属只有3条）。
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